Remmert Forklift AGV
Transport autonome de palettes

Le Forklift AGV est équipé de fourches de levage permettant de soulever des palettes Europe depuis différents niveaux de sol. Son mode de déplacement et son rayon de braquage correspondent à ceux des transpalettes manuels.

La technologie de navigation de Bluebotics utilise les données LiDAR ainsi que l’odométrie et la mesure de déplacement afin de localiser le véhicule sur la carte et de s’orienter à l’aide de structures fixes de l’environnement. La commande du véhicule s’effectue sur la base des coordonnées X, Y et angulaires qu’il reçoit via l’automate programmable (SPS). Une transmission unique des données d’ordre de déplacement depuis l’ordinateur vers le véhicule réduit considérablement les exigences réseau (par exemple WLAN) par rapport à une transmission continue de commandes du serveur vers le système de transport sans conducteur.

Dès que le véhicule s’immobilise au-dessus de la station de charge, les collecteurs de courant du véhicule s’abaissent automatiquement. Les véhicules FTS Remmert peuvent ainsi rejoindre la station de charge de manière autonome et entièrement automatisée pendant le temps de fonctionnement, par exemple lorsque la situation de charge le permet ou lorsque les batteries doivent être rechargées. En alternative, une station de charge murale peut également être installée.

Le système de commande intelligent SMART Control constitue la console de l’AGV Remmert. Le système est piloté via un tableau de bord intuitif. La gestion des ordres et de la flotte ainsi que les fonctions de planification et de simulation du serveur de navigation sont également commandées via le SMART Control AGV.