Remmert Platform AGV
Transport autonome de charges lourdes et encombrantes

L’AGV Remmert est conçu comme une plateforme sous-roulante. Doté de deux plateaux tournants indépendants, il se déplace de manière omnidirectionnelle selon les axes X et Y, ainsi qu’en rotation autour de son propre axe central. La navigation est assurée par deux scanners LiDAR avec une détection spatiale à 360°. La communication avec la commande centrale s’effectue via deux antennes WLAN situées aux angles du véhicule.

Quatre batteries au cristal de plomb de 180 Ah chacune, ou alternativement de 150 Ah, alimentent le véhicule en énergie. L’utilisation de batteries au cristal de plomb élimine le risque d’incendie associé aux batteries lithium-ion. Le véhicule peut ainsi être utilisé également dans des zones à risque d’incendie. Grâce à la capacité élevée des accumulateurs, le véhicule de transport sans conducteur peut fonctionner pendant une durée de 8 à 10 heures, soit en mode de fonctionnement intermittent (Opportunity Charging), soit avec des recharges intermédiaires.

Le véhicule est équipé de deux scanners LiDAR qui détectent en continu et sans contact les personnes ou autres obstacles présents sur la trajectoire et arrêtent le véhicule en cas de danger. En outre, des scanners LiDAR sont utilisés comme instruments de navigation.

La technologie de navigation de Bluebotics utilise les données LiDAR ainsi que l’odométrie et la mesure de distance pour localiser le véhicule sur la carte et s’orienter à l’aide de structures permanentes de l’environnement. La commande du véhicule repose sur les coordonnées X, Y et angulaires qu’il reçoit via l’API. Grâce à une transmission unique des données d’ordre de déplacement depuis l’ordinateur vers le véhicule, les exigences réseau (par exemple WLAN) sont considérablement réduites par rapport à une transmission continue de commandes depuis le serveur vers le véhicule de transport sans conducteur.

La station de charge permet le franchissement automatique par le véhicule de transport sans conducteur. Dès que le véhicule s’immobilise au-dessus de la station de charge, les collecteurs de courant du véhicule s’abaissent automatiquement. Les véhicules de l’AGV Remmert peuvent ainsi rejoindre la station de charge de manière autonome et entièrement automatisée pendant le temps de fonctionnement, par exemple lorsque la situation de charge le permet ou lorsqu’une recharge des batteries est nécessaire. En alternative, une station de charge murale peut également être installée.

Le système de commande intelligent SMART Control constitue le poste de conduite de l’AGV Remmert. Le système est piloté via un tableau de bord intuitif. La gestion des ordres et de la flotte ainsi que les fonctions de planification et de simulation du serveur de navigation sont également commandées via le SMART Control FTS.

Lors du passage sous l’aide au chargement, deux poutres de levage sont utilisées pour soulever la charge. Chaque poutre de levage est entraînée par deux vérins à vis. Un codeur détermine la hauteur de levage actuelle. Des capteurs inductifs analysent l’état de chargement du véhicule de transport sans conducteur. Grâce aux vérins à vis lubrifiés à vie, le dispositif de levage est sans maintenance.

La station de transfert sert au dépôt et à la prise en charge de palettes système dans une application sous-roulante. À cet effet, le véhicule de transport sans conducteur pénètre dans la station de transfert et soulève la palette système à l’aide du dispositif de levage. En option, la station peut être combinée avec l’unité de chargement.

Avec cette option d’équipement, des pièces, avec ou sans aide au chargement, par exemple des palettes Europe, peuvent être transportées vers le véhicule de transport sans conducteur via une station de convoyeur à rouleaux adaptée.

Cette option d’équipement est nécessaire lorsque le véhicule de transport sans conducteur doit prendre en charge des palettes système depuis une table de dépose. La technique de traction est compatible avec les palettes système Remmert équipées de rouleaux en acier inoxydable au format 3015.

Cette variante d’équipement est nécessaire lorsque des cassettes pour matériaux longs doivent être stockées dans un système de stockage en pont au moyen d’un système de transport sans conducteur, sans l’aide d’une station d’entrée/sortie.