Plateforme AGV
Transport autonome de charges lourdes et encombrantes

L'AGV de Remmert est conçu comme une plate-forme à passage inférieur. Elle se déplace de manière omnidirectionnelle dans les directions X et Y, ainsi que dans des mouvements de rotation autour de son propre axe central, grâce à deux rampes rotatives indépendantes. La navigation est assurée par deux capteurs LiDAR avec détection de l'espace sur 360°. La communication avec la commande de guidage est assurée par deux antennes WLAN situées aux coins du véhicule.

Quatre batteries au cristal de plomb de 180 ou 150 Ah chacune alimentent le véhicule en énergie. L'utilisation de batteries au cristal de plomb élimine le risque d'incendie des batteries au lithium-ion. C'est pourquoi le véhicule peut également être utilisé dans des zones à risque d'incendie. Grâce à la grande capacité des batteries, le FTF peut fonctionner sur une durée de 8 à 10 heures, soit en mode intermittent (Opportunity Charging), soit avec des recharges intermédiaires.

Le véhicule est équipé de deux scanners LIDAR qui détectent en continu et sans contact les personnes ou autres obstacles sur la voie de circulation et arrêtent le véhicule en cas de danger. De plus, les scanners LIDAR sont utilisés comme instrument de navigation.

La technologie de navigation de Bluebotics utilise les données LiDAR et l'odométrie/la mesure de distance pour localiser le véhicule sur la carte et s'orienter à l'aide de structures permanentes dans l'environnement. La commande du véhicule se base sur les coordonnées X, Y et angulaires qu'il reçoit via l'API. Grâce à une transmission unique des données d'ordre de déplacement de l'ordinateur au véhicule, les exigences en matière de réseau (par ex. WLAN) sont considérablement réduites par rapport à une transmission continue des commandes du serveur au FTF.

La station de chargement permet le passage automatique de l'AGV. Dès que le véhicule s'immobilise au-dessus de la station de chargement, les pantographes du véhicule s'abaissent automatiquement. Les véhicules de l'AGV Remmert peuvent ainsi se rendre de manière autonome et entièrement automatique à la station de chargement pendant les heures de service, par exemple à chaque fois que la situation de charge le permet ou qu'un rechargement des batteries est nécessaire. Il est également possible d'installer une station de recharge murale.

Le système de commande intelligent SMART Control est le poste de contrôle de l'AGV Remmert. Le système est piloté via un tableau de bord intuitif. La gestion des commandes et de la flotte ainsi que les fonctions de planification et de simulation du serveur de navigation sont également contrôlées par le SMART Control AGV.

Lors du passage sous le moyen auxiliaire de chargement, deux poutres de levage sont utilisées pour soulever la charge. Chaque poutre de levage est entraînée par deux vérins à vis. Un encodeur rotatif détermine la hauteur de levage actuelle. Des capteurs inductifs évaluent la charge de l'AGV. Grâce aux vérins à vis lubrifiés à vie, le mécanisme de levage ne nécessite aucun entretien.

La station de transfert sert à déposer/reprendre des palettes système dans l'application avec passage inférieur. Pour ce faire, l'AGV entre dans la station de transfert et soulève la palette système à l'aide du dispositif de levage. En option, la station peut être combinée avec le dispositif de chargement.

Avec cette option d'équipement, les pièces peuvent être transportées sur le FTF avec ou sans moyen de chargement, par exemple des europalettes, via une station de convoyeur à rouleaux correspondante.

Cette option d'équipement est nécessaire lorsque le FTF doit prendre des palettes système d'une table de dépose. La technique de traction est compatible avec les palettes système Remmert à rouleaux en acier inoxydable au format 3015.

Cette variante d'équipement est nécessaire lorsque des cassettes de marchandises longues doivent être stockées dans un entrepôt à pont à l'aide du FTF sans l'aide d'une station WE/WE.