SortFLEX – Tri et palettisation entièrement automatisés de pièces découpées au laser

L’élément de base est le robot à 4 axes avec bras en console, sur lequel est monté l’outil universel pivotant. Le bras en console se déplace des deux côtés, de sorte qu’il en résulte de nombreuses possibilités de dépose ou que le tri peut être effectué sur deux côtés.

L’élément central du SortFLEX est l’outil de préhension des pièces découpées. Avec une matrice de 62 ventouses commandées individuellement, le système est capable de trier une très grande variété de composants. Au moyen d’un bras en console extensible équipé de deux ventouses à plateau, des composants plus grands peuvent également être soulevés.

Le logiciel basé sur navigateur analyse d’abord le plan de découpe et identifie toutes les pièces qui peuvent être prélevées sans difficulté avec les outils disponibles. Ainsi, des pièces nécessitant une intervention manuelle peuvent être identifiées dès le départ. Le positionnement des outils sur les pièces et la dépose sur les palettes s’effectuent également de manière entièrement automatisée selon un modèle de scoring géométrique. Le positionnement peut aussi être ajusté manuellement et est enregistré pour des pièces identiques.

Les tôles découpées par l’automatisation laser sont déposées sur cette table. Le SortFLEX prélève ensuite les pièces en tôle une à une. De cette manière, la table interchangeable de la machine de découpe laser est prête pour le travail suivant.